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8•18 人本智造线上论坛:欧阳小平教授黄思翰研讨员彭涛副教授申慧敏副

作者:欧宝体育官网在线入口 日期:2024-01-10 10:54:28

  欧阳小平,男,浙江大学求是特聘教授,博士生导师。现任浙江大学流体动力与智能操控研讨所所长,浙江大学先进技能研讨院副院长、浙江大学国家电液操控工程技能研讨中心副主任。

  研讨方向为流体传动与操控、人体增强机器人。作为负责人承当国防“973”课题、科技部“973”课题、“863”课题、国家天然基金要点项目课题、国家天然基金委“叶企孙”项目、国家天然基金面上项目、科技部要点研制方案项目课题、国防横向课题等40余项。教育部第八届科技委委员。我国机械工程学会高档会员、我国机械工程学会流体操控分会常委、流体操控分会智能流体技能专业委员会主任。出书作品《现代飞机液压技能》1部,获授权发明专利40余项,宣布学术论文50余篇。获省部级科学一等奖3项。

  经过机器人技能完成人体机能增强是人类应战自我打破极限的一种探究。驱动单元作为外骨骼机器人的要害根底组件,决议了关节驱动特性,是整个人体增强机器人的操控根底。课题组依据驱动需求,自主研制了高集成度泵控液压驱动单元和高扭矩密度电机驱动单元。处理了驱动单元从构型规划到精准操控的难题,为外骨骼机器人样机研制供给硬件保证。在此根底上,展开了下肢外骨骼机器人本体规划,完成了分布式驱动下肢外骨骼样机研制,并展开了整机的实验研讨。

  黄思翰,北京理工大学特别研讨员,博士生导师,博士后立异人才支撑方案获得者,密西根大学访问学者,我国图学学会数字孪生专业委员会委员,我国工程院院刊《Frontiers of Engineering Management》特约通讯专家/副修改。长时间从事人机一体化智能体系相关研讨,环绕人机一体化智能体系体系重构、数字孪生、人本智造等展开具体研讨工作。掌管博士后立异人才支撑方案、国家要点研制方案(子课题)、博士后科学基金、教育部产学研协同育人等项目,参加多项国家天然科学基金、国防根底科研项目。在 Journal of Manufacturing Systems、Journal of Intelligent Manufacturing等高水平期刊宣布SCI/EI录入论文20余篇,协作出书英文作品1部,授权国家发明专利11项,挂号软件作品权1项。欢迎具有工业工程、机械工程、人工智能等布景的同学报考研讨生,招聘相关范畴博士后。

  操作工人(Operator)是制作体系中最灵敏、最具有主观能动性的要素。当时,传统操作工的角色定位已无法习惯新场景、新技能和新问题,本文根据新式技能赋能操作工对新一代操作工的参阅架构、使能技能和使用场景进行深入分析,以期为以人为本的人机一体化智能体系(人本智造)的前沿探究、技能开发与实践使用供给参阅。

  彭涛,浙江大学机械工程学院副教授,新西兰奥克兰大学工学博士,长时间从事低碳与可继续智能制作相关范畴的研讨,现任浙江大学工业工程研讨所副所长、工业与体系工程系副系主任、浙江大学-圣奥集团才智家具联合研讨中心主干,兼任我国机械工程学会工业大数据与智能体系分会副总干事、我国机电一体化技能使用协会工业大数据分会理事、浙江省智能制作专家委员会专家等;世界期刊IET-CIM和FiMT副主编、GMO和Polytechnica编委,AM、JMS、JCLP等客座修改,多个本范畴干流世界会议科学委员会成员。先后掌管国家天然基金青年、国家工信部绿色制作集成项目课题、浙江省天然基金、省“斥候”要点研制方案课题以及企业横向等10余项科研项目,宣布学术论文80余篇。

  近年来,工作人员的健康问题杰出,保证和促进工作人员的健康及幸福感成为社会重视的焦点。在新一代信息技能加快速度进行开展的根底上,根据“以人为本”的理念,提出才智健康工作的概念,并具体的介绍了工作进程的体系组成;从人-信息-物理体系(HCPS)视角分析才智健康工作从HPS到HCPS的开展进程和主要特征,分析了信息体系给健康工作带来的改变;提出HCPS视角下才智健康工作的研讨结构,为饯别才智健康工作理念供给辅导;最终以才智健康工位为例,面向工作人员肌肉骨骼健康探讨了技能完成途径与阶段性研讨成果。

  申慧敏,上海理工大学副教授,硕士生导师。2015年9月获浙江大学机械电子工程专业博士学位,现就职于上海理工大学机械工程学院,任上海理工大学科技开展研讨院副院长(挂职),主要是做智能检测技能和机器人技能,包含:根据电磁信息的传感/检测/驱动技能、生机电一体化体系、面向集成电路制作的超洁净流控技能、振荡检测与操控等。作为负责人掌管国家天然科学基金青年/面上项目2项、省部级项目1项、国家要点实验室敞开基金1项。宣布SCI/EI论文20余篇,担任我国机械工程学会流体传动与操控分会青年工作委员及特种流控专业秘书长、世界期刊《Frontiers in Electronics》Review Editor、《液压与气动》特种流控专刊客座副主编。

  以人为本的人-信息-物理体系为新一轮智能制作开展供给了重要理论支撑,手部作为人与环境、杂乱智能制作体系交互的要害终端,其数字孪生模型构建在共融交互中发挥着及其重要的效果。针对手部明显的个体差异,提出了根据磁-惯性传感信息交融技能的个性化手指单元参数化模型构建办法,为完成精准的人-机-环境共融供给技能支撑。

  JME学院是由《机械工程学报》修改部2018年创立,以重视、陪同青年学者生长为主旨,尽力探究学术传达服务新模式。首任院长是我国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。

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